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一、液壓缸低速爬行的現象

液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時(shí)，經(jīng)常出現速度不均勻現象，并有時(shí)伴有振動(dòng)和異響，從而引起整個(gè)液壓系統的振動(dòng)，并帶動(dòng)主機其它部件振動(dòng)，在主機調試過(guò)程中經(jīng)常出現。除因液壓系統管路引起這種現象以外，液壓缸自身產(chǎn)生的振動(dòng)也經(jīng)常引發(fā)此類(lèi)現象。

二、原因分析

1、液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行，由于氣體混在液壓油中，在力的作用正，體積變化，在意質(zhì)作用下基至發(fā)生氣體瞬間爆炸，從而引起液壓缸的速度不穩定。

2、液壓缸設計間隙不當產(chǎn)生的低速爬行，液壓缸內部活塞和缸體、活塞桿和導向套之間的滑動(dòng)配合間隙太大，引起滑動(dòng)面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行；滑動(dòng)配合間隙若太小，加上零部件制造存在公差，也會(huì )引起滑動(dòng)面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行。

3、液壓缸內導向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行，特別是非金屬支撐環(huán)尺寸不均勻，一些非金屬支撐環(huán)隨油溫變化尺寸增大或減小，即在油液中尺寸穩定性差直接造成配合間隙的變化，很容易造成液壓缸的速度不穩定。

4、密封件材質(zhì)問(wèn)題引起的液壓缸低速爬行，液壓缸常用的密封材料有丁晴橡膠、聚胺酯橡膠、聚四氟乙烯等，由于材質(zhì)硬度、強度、跟隨性問(wèn)題，直接影響其和滑動(dòng)表面的摩擦力，另外對于唇口密封，油壓的波動(dòng)造成密封區與接觸面的接觸壓力產(chǎn)生變化，從而引起液壓缸速度的變化。

5、零部件加工精度的影響，液壓缸缸體內壁和活塞桿表面加工精度的高低，對液壓缸的低速穩定性影響很大。特別是幾何精度影響更大，其中直線(xiàn)度是關(guān)鍵，在加工過(guò)程中直線(xiàn)度的保證最難做到，對行程較長(cháng)的液壓缸來(lái)說(shuō)，液壓缸缸體內壁和活塞桿表面的直線(xiàn)度是影響液壓缸低速穩定性的主要因素。

三、解決辦法

1、液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行，可通過(guò)反復運行液壓缸達到排氣的目的。

2、液壓缸內導向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行，建議優(yōu)先采用金屬作為導向支撐，在油液中尺寸穩定性好的非金屬支撐環(huán)，特別是熱膨脹系數應小，另外對支撐環(huán)的厚度，必須嚴格控制尺寸公差和厚度的均勻性。

3、對于密封件材質(zhì)問(wèn)題引起的液壓缸低速爬行，建議在工況允許的條件下，優(yōu)先采用以聚四氟乙烯作為密封的組合密封圈。

4、零部件加工精度的影響問(wèn)題，在液壓缸的制造過(guò)程中應嚴格控制缸體內壁和活塞桿表面加工精度，特別是幾何精度，尤其直線(xiàn)度是關(guān)鍵，在國內加工工藝中，活塞桿表面的加工基本上是車(chē)后磨削，保證直線(xiàn)度問(wèn)題不大，但對于缸體內壁的加工，其加工方法很多，有鏜削一滾壓、鏜削--珩磨、直接珩磨等，但由于國內材料的基礎水平較國外有差距，管材坯料直線(xiàn)度差，壁厚不均勻、硬度不均勻等因素，往往直接影響缸體內壁加工后的直線(xiàn)度，因此建議采用鏜削一滾壓、鏜削一珩磨工藝，如直接珩磨，則必須首先提高管材坯料的直線(xiàn)度。

除上述方法外，液壓缸的缸體壁厚在允許的情況下，安全系數盡量選大一些，使缸體厚壁增加，特別是高壓工況下使用的油缸，以減小油壓下的缸體變形，變形后的缸體也會(huì )引起液壓缸低速爬行。